8月17日下午,北京邮电大学教授方斌来校指导交流浙西智慧农业采摘机器人研发团队工作,院长马文龙主持活动,团队教师十余人参加学术交流活动。
方斌首先来到浙西智慧农业采摘机器人技术研发中心,了解现阶段采摘机器人样机研发情况,详细询问采摘机器人当前研发过程中遇到的问题,并与团队成员讨论交流。
在研发团队学术交流会上,我院青年教师李春茂代表团队作基于机器视觉的水果采摘目标识别研究的报告,向大家阐释当前以小番茄作为采摘目标,开展了制作数据集、目标检测及位姿构建、力控研究等方面的关键技术研究。
方斌对研究工作予以肯定,针对现存主要问题,提出解决、优化思路。会议凝聚了深耕智慧采摘+的研究共识,马文龙就特聘团队的访学交流、基金项目申报指导等方面合作与方斌展开了深入交流。
刘华平教授和王国勇教授在线上也对研究方案进行了指导。此次交流指导工作有效发挥了特聘团队的重要作用,有助于团队教师开拓学术视野、丰富前沿理论、解决关键问题,为团队今后更好开展工作明确目标、理清思路,助力采摘机器人研究工作迈上新台阶。
(信息工程学院 徐云川)